外骨骼機器人2016發展趨勢,簡介個別機械腿特色:ReWalk 6.0, Indego, Phoenix, REX

最近一年,外骨骼機器人(我簡稱機械腿)協助癱瘓人行走的報導越來越多,除了之前的文章介紹國內外研發的機器人,帶你看看現在機械腿最新的進展:
  • 主要朝向兩個使用場域拓展:一是醫學臨床復健,一是個人使用,而且愈來愈多訴求後者。
  • 輕量化,最輕到12公斤左右。
  • 模組化,方便攜帶、組裝、個人自行穿戴。
  • 利用手機APP,調整控制機械腿參數。
  • 也出現完全不用雙手拐杖輔助的可能。
  • 價格太高,開始有機械腿希望訴求更低的成本。
  • 逐漸開啟的復健機械腿商品市場
    • 在美國有2台機械腿通過FDA認證:ReWalk, Indego
    • 在歐洲有3台機械腿通過CE認證:ReWalk, Cyberdyne, ekso 
    • 通過日本認證:Cyberdyne, ReWalk 
Photo credit: peyri via Foter.com / CC BY-ND

這次會逐一簡單報告各大機械腿,主要的特色與進展,包含:
ReWalk 6.0, Indego, Phoenix, REX 
快來看看吧!



(本文資訊僅供參考,實際情況以各公司當時為依據。)

ReWalk 6.0 
公司: ReWalk Robotics
ReWalk 6.0


2015.10. 發表

特色:

  • ReWalk 6.0 比起 ReWalk 2.0(前一代)更小 (不再背個大背包) 
  • 影片中站立拿東西、執行工作
  • 在眾多機械腿產品中,目前唯一在台灣設點提供服務。
  • 台灣商品:官方網站「友信立可走」(ReWalk 2.0)
  • 台灣代理商:友信行 公司電話:+886 227062121 email:debbiepi@unison.com.tw 
  • 價格:國外 69,500 USD (合 2,300,000 NT)


公司: Parker Hannifin Corp

Indego

模組化設計,方便攜帶、組裝

官方電子型錄介紹


特色: 

  • 重量輕 26磅 (12公斤)。
  • 模組化設計,方便攜帶、組裝、穿脫。(嗯,這很重要!)
  • 透過前傾、後仰,來控制站起、坐下、向前推進或者停止。
  • 一位治療師就可以協助復健。(其他機械腿大多是需要兩位治療師)
  • 可以使用 iPhone app 藍芽調控機械腿。
  • 根據CNET報導(2016/3/13),可以感受使用者的力道,自動調整機械腿輔助的力道。
  • 嘗試結合功能性電刺激(functional electronic stimulation, FES)技術,預期可以進一步協助復健功能。
  • 是第二台機械腿通過美國FDA認證,可以在臨床復健和個人使用。(第一台機械腿是 ReWalk)
  • 2015年底取得歐盟CE認證。
  • 售價:80,000 USD (合 2,600,000 NT)
  • 因為售價昂貴,公司在美國開始著手進行,說服保險公司補助客戶的工作。



公司: US Bionics


SuitX Phoenix

2016.2.發表

特色: 

  • 重量輕 12.5kg (27lb) 
  • 模組化、方便快速穿脫、組裝。
  • 影片中可以上車! 
  • 公司計劃將來研發給孩子們用的機械腿,希望幫助。
  • 尚未上市,目標價格:4,000 USD (合 1,300,000 NT)



公司: REX Bionics
REX 


2016.1.發表

特色: 

  • 可以雙手放開!
  • 可以站立做復健訓練!
  • 不用我提醒,你看得出來它「很大」!
  • 尚未上市,價格:未定



Photo credit: Brooke Hoyer via Foter.com / CC BY

看到這裡,你眼花了嗎? 

很驚訝,各個機械腿如火如荼地展開,嘗試要幫助人站起來行走,真是個好消息!

對癱瘓朋友來說,能夠擺脫輪椅,重新像蒲公英種子飛翔的自由,那天更值得期待!


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