外骨骼機器人2016發展趨勢，簡介個別機械腿特色：ReWalk 6.0, Indego, Phoenix, REX

最近一年，外骨骼機器人（我簡稱機械腿）協助癱瘓人行走的報導越來越多，除了之前的文章介紹國內外研發的機器人，帶你看看現在機械腿最新的進展：

• 主要朝向兩個使用場域拓展：一是醫學臨床復健，一是個人使用，而且愈來愈多訴求後者。
• 輕量化，最輕到12公斤左右。
• 模組化，方便攜帶、組裝、個人自行穿戴。
• 利用手機APP，調整控制機械腿參數。
• 也出現完全不用雙手拐杖輔助的可能。
• 價格太高，開始有機械腿希望訴求更低的成本。
• 逐漸開啟的復健機械腿商品市場
• 在美國有2台機械腿通過FDA認證：ReWalk, Indego
• 在歐洲有3台機械腿通過CE認證：ReWalk, Cyberdyne, ekso 
• 通過日本認證：Cyberdyne, ReWalk 

Photo credit: peyri via Foter.com / CC BY-ND

這次會逐一簡單報告各大機械腿，主要的特色與進展，包含：

ReWalk 6.0, Indego, Phoenix, REX 

快來看看吧！

（本文資訊僅供參考，實際情況以各公司當時為依據。）

ReWalk 6.0 

公司： ReWalk Robotics

ReWalk 6.0

2015.10. 發表

特色：

• ReWalk 6.0 比起 ReWalk 2.0（前一代）更小 （不再背個大背包） 
• 影片中站立拿東西、執行工作
• 在眾多機械腿產品中，目前唯一在台灣設點提供服務。
• 台灣商品：官方網站「友信立可走」（ReWalk 2.0）
• 台灣代理商：友信行 公司電話：+886 227062121 email：debbiepi@unison.com.tw 
• 價格：國外 69,500 USD (合 2,300,000 NT）

Indego 

公司： Parker Hannifin Corp

Indego

模組化設計，方便攜帶、組裝

官方電子型錄介紹

特色： 

• 重量輕 26磅 （12公斤）。
• 模組化設計，方便攜帶、組裝、穿脫。（嗯，這很重要！）
• 透過前傾、後仰，來控制站起、坐下、向前推進或者停止。
• 一位治療師就可以協助復健。（其他機械腿大多是需要兩位治療師）
• 可以使用 iPhone app 藍芽調控機械腿。
• 根據CNET報導（2016/3/13），可以感受使用者的力道，自動調整機械腿輔助的力道。
• 嘗試結合功能性電刺激（functional electronic stimulation, FES）技術，預期可以進一步協助復健功能。
• 是第二台機械腿通過美國FDA認證，可以在臨床復健和個人使用。（第一台機械腿是 ReWalk）
• 2015年底取得歐盟CE認證。
• 售價：80,000 USD (合 2,600,000 NT）
• 因為售價昂貴，公司在美國開始著手進行，說服保險公司補助客戶的工作。

Phoenix, SuitX

公司： US Bionics

SuitX Phoenix

2016.2.發表

特色： 

• 重量輕 12.5kg （27lb） 
• 模組化、方便快速穿脫、組裝。
• 影片中可以上車！ 
• 公司計劃將來研發給孩子們用的機械腿，希望幫助。
• 尚未上市，目標價格：4,000 USD (合 1,300,000 NT)

REX

公司： REX Bionics

REX 

2016.1.發表

特色： 

• 可以雙手放開！
• 可以站立做復健訓練！
• 不用我提醒，你看得出來它「很大」！
• 尚未上市，價格：未定

Photo credit: Brooke Hoyer via Foter.com / CC BY

看到這裡，你眼花了嗎？ 

很驚訝，各個機械腿如火如荼地展開，嘗試要幫助人站起來行走，真是個好消息！

對癱瘓朋友來說，能夠擺脫輪椅，重新像蒲公英種子飛翔的自由，那天更值得期待！

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