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2013／8
「機械腿」是工研院今年重要的研究計畫，官方名稱是「身障行動輔助機器人」，國外相當的輔具統稱「外骨骼」exoskeleton，但是這套卻是台灣的第一套自有設計，值得喝彩！能在這兩年中有初步的成果發表，真要給工研院優秀的機器人工程師們拍拍手！
我參與這個研究計畫，是從今年初開始，每週練習二次，從剛開始在平行桿中練習，到使用兩支前臂柺；逐漸從練習坐到站、站到坐，到練習跨步，完成走路轉彎，都是在近幾個月內完成。
一開始練習走路坐站等動作，都需要電腦遠端控制，作動作形態的設定，細微的走路形態，更需要慢慢微調；一旦設定好，就可以交由使用者自己控制。利用右手手杖，遙控想做的動作，左手遙控確認執行或停止該動作。看文字還不如看影片，來看看相關的報導吧!
相關報導
微電影：激「立」 http://youtu.be/g7bGfn_ym2k
想要親眼目睹這台機器人嗎？不困難，這台身障行動輔助機器人將於2013年台北國際機器人展(TIROS)中首次展出，展覽的相關資訊如下：
- 展出時間：2013年8月28日(星期三)至8月31日(星期六)
- 展出地點：台北世貿中心南港展覽館 (TWTC Nangang Exhibition Hall)
- 相關網站：2013台北國際機器人展(TIROS)網站
機械腿也有個官方網站，裡面有它的相關資訊，還有聯絡人資訊，對它有興趣的朋友，可以跟巫經理聯繫。
身障行動輔助機器人的工研院網站：給身障朋友一個＂站＂
http://walkagain.itri.org.tw/index.html
工研院聯絡人：巫震華經理
聯絡信箱：JHWu@itri.org.tw
連絡電話：03-591-6748
傳真：03-591-3607
聯絡信箱：JHWu@itri.org.tw
連絡電話：03-591-6748
傳真：03-591-3607
哈哈，如果要算，就要算「擁有」工研院的上帝吧！（祂是我的天父，勉強算個「親戚」^_^）
從受傷以後，每天晚上睡前，我們會向神禱告，祈求祂讓我起來行走。就這樣，我們每天禱告…
我開始這個「行走的癱子」部落格，2011/9 寫了兩篇「機器外骨骼」的文章，當工研院2012年開始有這樣的計畫，工程師上網找資料時，就找到我了。 所以，寫部落格很重要，但是，向神禱告更重要！
回想這個過程，真是敬畏神偉大又奇妙的計畫，在祂沒有不可能！分享一段我喜歡的經文，鼓勵每個人：
Philippians 4:6-7 NLT
[6] Don't worry about anything; instead, pray about everything. Tell God what you need, and thank him for all he has done. [7] Then you will experience God's peace, which exceeds anything we can understand. His peace will guard your hearts and minds as you live in Christ Jesus.
腓 立 比 書 4:6-7 CUV
[6] 應 當 一 無 罣 慮 ， 只 要 凡 事 藉 著 禱 告 、 祈 求 ， 和 感 謝 ， 將 你 們 所 要 的 告 訴 神 。 [7] 神 所 賜 、 出 人 意 外 的 平 安 必 在 基 督 耶 穌 裡 保 守 你 們 的 心 懷 意 念 。
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